Verimlilik Bozulma Davranışındaki Farklılıklar: Allen-Bradley - Siemens - Yaskawa Servo Motorları

Servo motorlar nadiren aniden durarak başarısız olurlar.
Çoğu endüstriyel ortamda, verimlilik zaten düşerken, fonksiyonel kontrolleri geçebilmek için sessizce, aşamalı ve genellikle yeterince ikna edici bir şekilde yaşlanırlar.

Aradaki fark nedir?Allen-Bradley, Siemens ve YaskawaVerimliliğin düşüp düşmediği değil,Bu bozulmanın nasıl ortaya çıktığını ve maliyetini ne kadar erken ortaya çıkardığını.

Allen-Bradley: Degradasyon Kontrol Telafi ile Gizlenir

Allen-Bradley servo sistemleri güçlü bir vurgu ile tasarlanmıştırSürüş düzeyinde zeka.

Verimlilik azalmaya başladığında, rulman sürtünmesi, sarma direnci artışı veya küçük manyetiklenme nedeniyle, sürücü agresif bir şekilde tepki verir:

• Dönüştürme torkunu korumak için akım artışları

• Hız düzenlemesi sabit kalır.

• Hareket kalitesi kabul edilebilir.

Operasyonel açıdan bu mükemmel.
Bir teşhis bakış açısından yanıltıcı olabilir.

Allen-Bradley sistemlerinde verimlilik kaybı genellikle ilk olarak ortaya çıkar:

• RMS akımının sabit yük altında yükselmesi

• yavaş yavaş sıcaklık artışı

• Değişmeyen kapasite ile daha yüksek enerji tüketimi

Sistem “çalışıyor” ama daha çok çalışıyor.

Alan mühendisleri genellikle bir şeylerin yanlış olduğunu sadece termal sınırların küçülmesi veya koruyucu sınırların yaklaşması ile fark ederler.

Siemens: Sistem duyarlılığı ile kendini gösterir

Siemens servo sistemleri daha erken verimsizlikleri ortaya çıkarma eğilimindedir.Karşılaştırma sürüklenmesine daha az toleranslı.

Mekanik veya elektrik kayıpları arttıkça, Siemens sistemleri sıklıkla:

• Düşük dinamik tepki

• Yük altında küçük hatalar

• Döngü kullanımıyla ilgili daha önceki uyarılar

Verimlilik bozulması şu şekilde ortaya çıkıyor:Performans duyarlılığıSadece enerji kaybı değil.

Bu, Siemens sistemlerinin erken teşhis edilmesini kolaylaştırır, ancak bazen küçük sapmaların bile dikkat çektiği üretim ortamlarında daha sinir bozucu olur.

Pratikte, Siemens motorları daha erken şikayet ederler, daha hızlı bozulmasalar bile.

Yaskawa: Bozulma Mekanik ve Dürüsttür

Yaskawa servolarımekanik dayanıklılık ve koruyucu elektromanyetik tasarım.

Verimlilik düşmeye başladığında, genellikle şu nedenlerle ilişkilidir:

• rulman aşınması

• yağlama bozulması

• Mekanik direnci

Bazı diğer sistemlere kıyasla elektrikli telafi daha küçük bir rol oynar.

Sonuç olarak, Yaskawa sistemlerinde verim kaybı genellikle şu şekilde fark edilir:

• sesli veya dokunmatik değişiklikler

• Düşük hızlarda daha yavaş yanıt

• El dönüşü sırasında artan çaba

Sistem sorunu iyi gizlemiyor ve bu genellikle bir avantaj.

Mühendisler sıklıkla sorunları daha erken tespit ederler, çünkü motor “farklı hissediyor”, teşhisler bunu talep ettiği için değil.

Her Bir Markanın Gerçek Tesislerde Nasıl Yaşlandığı

Uzun hizmet ömrü boyunca, bu farklılıklar tutarlı kalıplara dönüşür:

• Allen BradleySessizce ve pürüzsüzce, kenarları kayboluncaya kadar yaşlanır.

• SiemensVerimlilik düştüğünde hassas ve sesli olur.

• YaskawaKayıplar arttıkça mekanik olarak ifade olur.

Bu davranışların hiçbiri üstünlük ya da zayıflık göstermez.
Farklı tasarım önceliklerini yansıtırlar.

Bakım Stratejisine Etkisi

Bu davranış farklılıkları deneyimli ekiplerin bakım planlarını nasıl etkilemektedir.

Allen-Bradley sistemleri ile takımlar izliyor:

• Uzun vadeli mevcut eğilimler

• Aynı çalışma döngüleri altında sıcaklık artışı

• Birim üretimi başına enerji tüketimi

Siemens sistemleri ile, dikkat aşağıdakilere yönlendirilir:

• Dinamik performans ölçümleri

• hata kalıplarını takip ederek

• Döngü kullanım alarmları

Yaskawa sistemleri ile, deneyimli teknisyenler daha fazla güvenirler:

• Fiziksel denetim

• Sesli ve dokunmatik geri bildirim

• mekanik servis aralıkları

Her yaklaşım verimliliğin doğal olarak nasıl düştüğüyle uyumludur.

Tarla Düzeyinde Bir Sonuç

Verimsizlik kaçınılmazdır.
Önemli olan sistemin size gerçeği erken söylemesi mi yoksa saygılı bir şekilde fatura gelene kadar beklemesi mi.

Uzun süreli saha deneyiminden, bir gözlem öne çıkıyor:

• Allen-Bradley üretim sürekliliğini korur.

• Siemens performans disiplinini koruyor

• Yaskawa mekanik dürüstlüğü korur.

Bir ileri düzey hareket mühendisinin bir keresinde özetlediği gibi:

Bazı servolar yaşlanmayı gizler, bazıları rapor eder ve bazıları da elinizde hissetmenizi sağlar.