Różnice w zachowaniu degradacji wydajności: Serwonapędy Allen-Bradley vs Siemens vs Yaskawa

Serwo silniki rzadko ulegają awarii przez nagłe zatrzymanie.
W większości środowisk przemysłowych starzeją się cicho, stopniowo i często wystarczająco przekonująco, aby przejść kontrole funkcjonalne, podczas gdy wydajność już spada.

Co różniAllen-Bradley, Siemens i Yaskawanie jest, czy efektywność pogarsza się, alejak się rozkłada i jak wcześnie ujawni koszty.

Allen-Bradley: Degradacja maskowana jest przez rekompensatę kontroli

Systemy serwo Allen-Bradley zostały zaprojektowane z dużym naciskiem na:Inteligencja na poziomie napędu.

Gdy wydajność zaczyna spadać z powodu tarcia łożyska, zwiększenia oporu nawijania lub niewielkiej demagnetyzacji napęd reaguje agresywnie:

• wzrost prądu w celu utrzymania momentu obrotowego

• regulacja prędkości pozostaje stabilna

• Jakość ruchu pozostaje akceptowalna

Z operacyjnego punktu widzenia, to jest doskonałe.
Z diagnostycznego punktu widzenia może być mylące.

Utrata wydajności w systemach Allen-Bradley często pojawia się najpierw jako:

• wzrost prądu RMS przy stałym obciążeniu

• stopniowy wzrost temperatury

• większe zużycie energii przy niezmienionej przepustowości

System działa, ale pracuje ciężej.

Inżynierowie w terenie często zdają sobie sprawę z tego, że coś jest nie tak, dopiero gdy marginesy termiczne kurczą się lub zbliżają się do granic ochrony.

Siemens: degradacja ujawnia się poprzez wrażliwość systemu

Systemy serwo Siemens mają tendencję do wcześniejszego ujawniania nieefektywności, nie dlatego, że są mniej zdolne, ale dlatego, że są bardziej wydajne.mniej tolerancyjny dla odchylenia kompensacyjnego.

Wraz ze wzrostem strat mechanicznych lub elektrycznych systemy Siemens często wykazują:

• zmniejszona odpowiedź dynamiczna

• niewielkie błędy po obciążeniu

• wcześniejsze ostrzeżenia dotyczące wykorzystania momentu obrotowego

Zaniżanie efektywności przejawia się w następującychwrażliwość wydajnościNie tylko utrata energii.

Dzięki temu systemy Siemens są łatwiejsze do wczesnej diagnozy, ale czasami bardziej frustrujące w środowiskach produkcyjnych, gdzie nawet niewielkie odchylenia wywołują uwagę.

W praktyce silniki Siemens często "narzekają" wcześniej, chociaż mogą nie wypadać szybciej.

Yaskawa: Degradacja jest mechaniczna i uczciwa

Serwo Yaskawa jest znane zwytrzymałość mechaniczna i konserwatywna konstrukcja elektromagnetyczna.

Kiedy efektywność zaczyna spadać, często jest ona związana z:

• zużycie łożysk

• degradacja smarowania

• odporność mechaniczna

Kompensacja elektryczna odgrywa mniejszą rolę w porównaniu do niektórych innych systemów.

W rezultacie utrata wydajności w systemach Yaskawa jest często zauważana jako:

• zmiany dźwiękowe lub dotykowe

• wolniejsza reakcja przy niskich prędkościach

• zwiększone wysiłki podczas rucznego obrotu

System nie ukrywa problemu dobrze, co często jest korzystne.

Inżynierowie często wykrywają problemy wcześniej, ponieważ silnik “czuje się inaczej,” a nie dlatego, że wymaga tego diagnostyka.

Jak każda marka starzeje się w prawdziwych instalacjach

W czasie długiej eksploatacji różnice te stają się spójnymi wzorcami:

• Allen-Bradleystarzeje się cicho i płynnie, aż margines zniknie

• SiemensStaje się wrażliwy i głosowy, gdy efektywność spada.

• Yaskawastaje się mechanicznie wyraźny, gdy straty rosną

Żadne z tych zachowań nie wskazuje na wyższość lub słabość.
Odzwierciedlają one różne priorytety projektowe.

Wpływ na strategię utrzymania

Te różnice w zachowaniu wpływają na to, jak doświadczone zespoły planują konserwację.

Z systemami Allen-Bradley, zespoły monitorują:

• długoterminowe bieżące trendy

• wzrost temperatury przy identycznych cyklach pracy

• zużycie energii na jednostkę produkcji

W przypadku systemów Siemens, uwagę zwraca się na:

• dynamiczne wskaźniki wydajności

• następujące wzorce błędów

• alarmy wykorzystania momentu obrotowego

Z systemami Yaskawa doświadczeni technicy bardziej polegają na:

• inspekcja fizyczna

• informacje zwrotne dźwiękowe i dotykowe

• przerwy w obsłudze mechanicznej

Każde podejście jest zgodne z tym, jak naturalnie pojawia się degradacja wydajności.

Wniosek na poziomie terenu

Utrata wydajności jest nieunikniona.
Ważne jest, czy system powie ci prawdę wcześniej, czy uprzejmie poczeka, aż zapłacisz.

Z długotrwałego doświadczenia na terenie wyróżnia się jedno stwierdzenie:

• Allen Bradley chroni ciągłość produkcji

• Siemens chroni dyscyplinę w zakresie wydajności

• Yaskawa chroni mechaniczną uczciwość.

Jak podsumował to kiedyś jeden starszy inżynier ruchu:

Niektóre serwo ukrywają starzenie się, inne zgłaszają, a inne sprawiają, że czujesz to w dłoniach.