Différences dans le comportement de dégradation de l'efficacité : Servomoteurs Allen-Bradley vs Siemens vs Yaskawa

Les servomotors échouent rarement en s'arrêtant brusquement.
Dans la plupart des environnements industriels, ils vieillissent silencieusement, progressivement et souvent de manière suffisamment convaincante pour passer les contrôles fonctionnels alors que l'efficacité diminue déjà.

Quelle est la différenceAllen-Bradley, Siemens et YaskawaLa question n'est pas de savoir si l'efficacité diminue, maiscomment cette dégradation se manifeste et à quel point elle révèle son coût.

Allen-Bradley: La dégradation est masquée par la compensation du contrôle

Les systèmes servo Allen-Bradley sont conçus en mettant fortement l'accentl'intelligence au niveau du véhicule.

Lorsque l'efficacité commence à décliner en raison du frottement du roulement, de l'augmentation de la résistance à l'enroulement ou d'une démagnétisation mineure, l'entraînement réagit de manière agressive:

• augmentation du courant pour maintenir le couple

• La régulation de la vitesse reste stable

• La qualité du mouvement reste acceptable

D'un point de vue opérationnel, c'est excellent.
D'un point de vue diagnostique, il peut être trompeur.

La perte d'efficacité dans les systèmes d'Allen-Bradley apparaît souvent d'abord sous la forme:

• augmentation du courant RMS à charge constante

• augmentation progressive de la température

• une consommation d'énergie plus élevée avec un débit inchangé

Le système fonctionne, mais il fonctionne plus fort.

Les ingénieurs de terrain se rendent souvent compte que quelque chose ne va pas que lorsque les marges thermiques se réduisent ou que les limites de protection sont approchées.

Siemens: la dégradation se révèle par la sensibilité du système

Les servos de Siemens ont tendance à révéler les inefficacités plus tôt, non pas parce qu'ils sont moins performants, mais parce qu'ils sont plus efficaces.moins tolérant à la dérive de compensation.

À mesure que les pertes mécaniques ou électriques augmentent, les systèmes Siemens montrent souvent:

• Réaction dynamique réduite

• erreurs mineures à la suite d'une charge

• avertissements antérieurs relatifs à l'utilisation du couple

La dégradation de l'efficacité se manifeste comme suit:sensibilité au rendement, pas seulement une perte d'énergie.

Cela rend les systèmes Siemens plus faciles à diagnostiquer tôt, mais parfois plus frustrants dans les environnements de production, où même de petits écarts attirent l'attention.

Dans la pratique, les moteurs Siemens se plaignent souvent plus tôt, même s'ils ne tombent pas en panne plus vite.

Yaskawa: La dégradation est mécanique et honnête

Les servos de Yaskawa sont connus pourrobustesse mécanique et conception électromagnétique conservatrice.

Lorsque l'efficacité commence à chuter, elle est souvent liée à:

• usure du roulement

• dégradation de la lubrification

• résistance mécanique

La compensation électrique joue un rôle moindre que certains autres systèmes.

En conséquence, la perte d'efficacité dans les systèmes Yaskawa est souvent observée comme suit:

• changements auditifs ou tactiles

• une réponse plus lente à basse vitesse

• effort accru lors de la rotation manuelle

Le système ne cache pas bien le problème, ce qui est souvent un avantage.

Les ingénieurs détectent souvent les problèmes plus tôt parce que le moteur “se sent différent,” pas parce que le diagnostic l'exige.

Comment chaque marque vieillit dans des installations réelles

Au cours d'une longue durée de vie, ces différences deviennent des modèles cohérents:

• Je suis désolée.Il vieillit doucement, jusqu'à ce que les marges disparaissent.

• Le groupe Siemensdevient sensible et vocal à mesure que l'efficacité diminue

• - Je vous en prie.devient mécaniquement expressif lorsque les pertes augmentent

Aucun de ces comportements n'indique de supériorité ou de faiblesse.
Elles reflètent des priorités de conception différentes.

Impact sur la stratégie de maintenance

Ces différences de comportement influencent la façon dont les équipes expérimentées planifient l'entretien.

Avec les systèmes Allen-Bradley, les équipes surveillent:

• tendances actuelles à long terme

• augmentation de la température dans des cycles de travail identiques

• consommation d'énergie par unité de production

Avec les systèmes Siemens, l'attention est portée sur:

• les indicateurs de performance dynamiques

• suivant des modèles d'erreur

• alarmes d'utilisation du couple

Avec les systèmes Yaskawa, les techniciens expérimentés comptent davantage sur:

• inspection physique

• rétroaction sonore et tactile

• intervalles de maintenance mécanique

Chaque approche s'aligne sur la façon dont la dégradation de l'efficacité apparaît naturellement.

Une conclusion sur le terrain

La perte d'efficacité est inévitable.
Ce qui compte, c'est si le système vous dit la vérité tôt ou si il attend poliment que la facture soit due.

D'après l'expérience acquise sur le terrain depuis longtemps, une observation se démarque:

• Allen-Bradley protège la continuité de production

• Siemens protège la discipline du rendement

• Yaskawa protège l'honnêteté mécanique

Comme l'a résumé un ingénieur en mouvement:

Certains servos cachent le vieillissement, d'autres le signalent, et d'autres vous le font sentir dans vos mains.