Διαφορές στη συμπεριφορά υποβάθμισης της απόδοσης: Allen-Bradley vs Siemens vs Yaskawa Servo Motors

Τα σερβοκινητήρες σπάνια αστοχούν σταματώντας απότομα.
Στα περισσότερα βιομηχανικά περιβάλλοντα, γερνούν—ήσυχα, προοδευτικά και συχνά αρκετά πειστικά ώστε να περνούν λειτουργικούς ελέγχους ενώ η απόδοση ήδη μειώνεται.

Αυτό που διαφέρει μεταξύ Allen-Bradley, Siemens και Yaskawa δεν είναι αν η απόδοση υποβαθμίζεται, αλλά πώς αυτή η υποβάθμιση παρουσιάζεται και πόσο νωρίς αποκαλύπτει το κόστος της.

Allen-Bradley: Η υποβάθμιση καλύπτεται από την αντιστάθμιση ελέγχου

Τα σερβοσυστήματα Allen-Bradley είναι σχεδιασμένα με μεγάλη έμφαση στην ευφυΐα σε επίπεδο μονάδας.

Καθώς η απόδοση αρχίζει να μειώνεται—λόγω τριβής ρουλεμάν, αύξησης της αντίστασης περιέλιξης ή μικρής απομαγνήτισης—η μονάδα αντιδρά επιθετικά:

• το ρεύμα αυξάνεται για να διατηρηθεί η ροπή

• η ρύθμιση της ταχύτητας παραμένει σταθερή

• η ποιότητα της κίνησης παραμένει αποδεκτή

Από λειτουργική άποψη, αυτό είναι εξαιρετικό.
Από διαγνωστική άποψη, μπορεί να είναι παραπλανητικό.

Η απώλεια απόδοσης στα συστήματα Allen-Bradley εμφανίζεται συχνά πρώτα ως:

• αύξηση του RMS ρεύματος σε σταθερό φορτίο

• σταδιακή αύξηση της θερμοκρασίας

• υψηλότερη κατανάλωση ενέργειας με αμετάβλητη απόδοση

Το σύστημα “δουλεύει,” αλλά δουλεύει πιο σκληρά.

Οι μηχανικοί πεδίου συχνά συνειδητοποιούν ότι κάτι δεν πάει καλά μόνο όταν τα περιθώρια θερμοκρασίας συρρικνώνονται ή πλησιάζουν τα όρια προστασίας.

Siemens: Η υποβάθμιση αποκαλύπτεται μέσω της ευαισθησίας του συστήματος

Τα σερβοσυστήματα Siemens τείνουν να εκθέτουν αναποτελεσματικότητες νωρίτερα—όχι επειδή είναι λιγότερο ικανά, αλλά επειδή είναι λιγότερο ανεκτικά στην απόκλιση αντιστάθμισης.

Καθώς αυξάνονται οι μηχανικές ή ηλεκτρικές απώλειες, τα συστήματα Siemens συχνά δείχνουν:

• μειωμένη δυναμική απόκριση

• μικρά σφάλματα παρακολούθησης υπό φορτίο

• νωρίτερες προειδοποιήσεις σχετικά με τη χρήση ροπής

Η υποβάθμιση της απόδοσης εκδηλώνεται ως ευαισθησία απόδοσης, όχι μόνο απώλεια ενέργειας.

Αυτό καθιστά τα συστήματα Siemens ευκολότερα στη διάγνωση νωρίς, αλλά μερικές φορές πιο απογοητευτικά σε περιβάλλοντα παραγωγής, όπου ακόμη και μικρές αποκλίσεις τραβούν την προσοχή.

Στην πράξη, οι κινητήρες Siemens συχνά “παραπονιούνται νωρίτερα,” παρόλο που μπορεί να μην αστοχούν γρηγορότερα.

Yaskawa: Η υποβάθμιση είναι μηχανική και ειλικρινής

Τα σερβο Yaskawa είναι γνωστά για μηχανική ανθεκτικότητα και συντηρητικό ηλεκτρομαγνητικό σχεδιασμό.

Όταν η απόδοση αρχίζει να πέφτει, συχνά συνδέεται με:

• φθορά ρουλεμάν

• υποβάθμιση λίπανσης

• μηχανική αντίσταση

Η ηλεκτρική αντιστάθμιση παίζει μικρότερο ρόλο σε σύγκριση με ορισμένα άλλα συστήματα.

Ως αποτέλεσμα, η απώλεια απόδοσης στα συστήματα Yaskawa συχνά παρατηρείται ως:

• ακουστικές ή απτικές αλλαγές

• αργότερη απόκριση σε χαμηλές ταχύτητες

• αυξημένη προσπάθεια κατά την χειροκίνητη περιστροφή

Το σύστημα δεν κρύβει καλά το πρόβλημα—και αυτό είναι συχνά ένα πλεονέκτημα.

Οι μηχανικοί συχνά εντοπίζουν προβλήματα νωρίτερα επειδή ο κινητήρας “αισθάνεται διαφορετικά,” όχι επειδή το απαιτούν τα διαγνωστικά.

Πώς γερνάει κάθε μάρκα σε πραγματικές εγκαταστάσεις

Κατά τη διάρκεια μακράς διάρκειας ζωής, αυτές οι διαφορές γίνονται συνεπή μοτίβα:

• Allen-Bradley γερνάει ήσυχα και ομαλά, μέχρι να εξαφανιστούν τα περιθώρια

• Siemens γίνεται ευαίσθητη και φωνητική καθώς η απόδοση μειώνεται

• Yaskawa γίνεται μηχανικά εκφραστική όταν αυξάνονται οι απώλειες

Καμία από αυτές τις συμπεριφορές δεν υποδηλώνει ανωτερότητα ή αδυναμία.
Αντικατοπτρίζουν διαφορετικές σχεδιαστικές προτεραιότητες.

Επιπτώσεις στη στρατηγική συντήρησης

Αυτές οι διαφορές συμπεριφοράς επηρεάζουν τον τρόπο με τον οποίο οι έμπειρες ομάδες σχεδιάζουν τη συντήρηση.

Με τα συστήματα Allen-Bradley, οι ομάδες παρακολουθούν:

• μακροπρόθεσμες τάσεις ρεύματος

• αύξηση θερμοκρασίας υπό πανομοιότυπους κύκλους λειτουργίας

• κατανάλωση ενέργειας ανά μονάδα εξόδου

Με τα συστήματα Siemens, η προσοχή στρέφεται σε:

• μετρικές δυναμικής απόδοσης

• μοτίβα σφάλματος παρακολούθησης

• συναγερμοί χρήσης ροπής

Με τα συστήματα Yaskawa, οι έμπειροι τεχνικοί βασίζονται περισσότερο σε:

• φυσική επιθεώρηση

• ακουστική και απτική ανατροφοδότηση

• μηχανικά διαστήματα συντήρησης

Κάθε προσέγγιση ευθυγραμμίζεται με τον τρόπο που η υποβάθμιση της απόδοσης εμφανίζεται φυσικά.

Ένα συμπέρασμα σε επίπεδο πεδίου

Η απώλεια απόδοσης είναι αναπόφευκτη.
Αυτό που έχει σημασία είναι αν το σύστημα σας λέει την αλήθεια νωρίς—ή περιμένει ευγενικά μέχρι να έρθει ο λογαριασμός.

Από την μακροχρόνια εμπειρία πεδίου, μια παρατήρηση ξεχωρίζει:

• Η Allen-Bradley προστατεύει τη συνέχεια της παραγωγής

• Η Siemens προστατεύει την πειθαρχία της απόδοσης

• Η Yaskawa προστατεύει τη μηχανική ειλικρίνεια

Όπως το συνόψισε κάποτε ένας ανώτερος μηχανικός κίνησης:

“Μερικοί σερβοκίνητήρες κρύβουν τη γήρανση, άλλοι την αναφέρουν και άλλοι σε κάνουν να την αισθανθείς στα χέρια σου.”