Diferenças no Comportamento de Degradação da Eficiência: Servomotores Allen-Bradley vs Siemens vs Yaskawa

Os servomotores raramente falham por parar abruptamente.
Na maior parte dos ambientes industriais, o envelhecimento é silencioso, progressivo e, muitas vezes, suficientemente convincente para passarem por controlos funcionais, enquanto a eficiência já está em declínio.

Qual é a diferença entreAllen-Bradley, Siemens e YaskawaNão é se a eficiência se degrada, masComo se apresenta essa degradação e quão cedo revela o seu custo.

Allen-Bradley: A degradação é mascarada pela compensação de controle

Os servos de Allen-Bradley são concebidos com grande ênfase nos seguintes aspectos:Inteligência a nível do condutor.

À medida que a eficiência começa a diminuir devido ao atrito do rolamento, ao aumento da resistência de enrolamento ou a uma desmagnetization menor, a unidade responde agressivamente:

• Aumentos de corrente para manter o binário

• A regulação da velocidade permanece estável

• A qualidade do movimento permanece aceitável.

Do ponto de vista operacional, isto é excelente.
Do ponto de vista do diagnóstico, pode ser enganoso.

A perda de eficiência nos sistemas Allen-Bradley muitas vezes aparece primeiro como:

• aumento da corrente RMS a carga constante

• aumento gradual da temperatura

• maior consumo de energia com um débito inalterado

O sistema funciona, mas trabalha mais.

Os engenheiros de campo só percebem que algo está errado quando as margens térmicas diminuem ou se aproximam dos limites de proteção.

Siemens: A degradação revela-se através da sensibilidade do sistema

Os servos da Siemens tendem a expor inefficiências mais cedo, não porque sejam menos capazes, mas porque sãomenos tolerante à deriva de compensação.

À medida que as perdas mecânicas ou elétricas aumentam, os sistemas Siemens mostram frequentemente:

• resposta dinâmica reduzida

• Erros menores em função da carga

• Aviso anterior relativo à utilização do binário

A degradação da eficiência manifesta-se comosensibilidade ao desempenhoNão é só perda de energia.

Isto torna os sistemas Siemens mais fáceis de diagnosticar precocemente, mas por vezes mais frustrantes em ambientes de produção, onde mesmo pequenos desvios desencadeiam atenção.

Na prática, os motores da Siemens muitas vezes “se queixam mais cedo,” embora possam não estar a falhar mais depressa.

Yaskawa: A degradação é mecânica e honesta

Os servos da Yaskawa são conhecidos porrobustez mecânica e design eletromagnético conservador.

Quando a eficiência começa a diminuir, muitas vezes está ligada a:

• desgaste de rolamentos

• degradação da lubrificação

• resistência mecânica

A compensação elétrica desempenha um papel menor em comparação com alguns outros sistemas.

Como resultado, a perda de eficiência nos sistemas Yaskawa é frequentemente notada como:

• alterações auditivas ou táteis

• resposta mais lenta a baixas velocidades

• aumento do esforço durante a rotação manual

O sistema não esconde bem o problema, o que é muitas vezes um benefício.

Os engenheiros frequentemente detectam problemas mais cedo porque o motor “parece diferente”, não porque o diagnóstico o exija.

Como cada marca envelhece em instalações reais

Ao longo de uma longa vida útil, estas diferenças tornam-se padrões consistentes:

• Allen-BradleyEnvelhece silenciosamente e suavemente, até que as margens desapareçam.

• Siemenstorna-se sensível e vocal à medida que a eficiência cai

• Yaskawatorna-se expressivo mecanicamente quando as perdas aumentam

Nenhum destes comportamentos indica superioridade ou fraqueza.
Refletem diferentes prioridades de concepção.

Impacto na estratégia de manutenção

Estas diferenças comportamentais influenciam a forma como as equipas experientes planejam a manutenção.

Com os sistemas Allen-Bradley, as equipas monitorizam:

• tendências actuais a longo prazo

• aumento da temperatura em ciclos de trabalho idênticos

• Consumo de energia por unidade de produção

Com os sistemas da Siemens, a atenção vai para:

• métricas dinâmicas de desempenho

• Seguindo padrões de erro

• Alarmes de utilização do binário

Com os sistemas Yaskawa, os técnicos experientes contam mais com:

• inspecção física

• Feedback auditivo e tátil

• Intervalos de manutenção mecânica

Cada abordagem está alinhada com a forma como a degradação da eficiência surge naturalmente.

Uma conclusão a nível do campo

A perda de eficiência é inevitável.
O que importa é se o sistema lhe diz a verdade mais cedo ou espera educadamente até que a conta venha.

A partir da experiência de longa data no campo, uma observação se destaca:

• Allen-Bradley protege a continuidade da produção

• A Siemens protege a disciplina de desempenho

• A Yaskawa protege a honestidade mecânica.

Como um engenheiro de movimento sênior uma vez resumiu:

Alguns servos escondem o envelhecimento, outros o relatam, e outros fazem com que o sintas nas tuas mãos.