অটোমেশন সরঞ্জামগুলির প্রকারগুলি কী কী?

যন্ত্রপাতি শিল্পে নতুন অনেকেই অন-সাইটে বিভিন্ন যন্ত্রপাতির বিশাল সমাহার দেখে অভিভূত হন।

চাপ পরিমাপক, থার্মোমিটার, ফ্লো মিটার, লেভেল মিটার, কন্ট্রোল ভালভ, ট্রান্সমিটার, পিএলসি, ডিসিএস, অ্যালার্ম এবং অ্যানালাইজার-এর মতো নামগুলির মধ্যে কোনটি কোন শ্রেণীতে পড়ে তা নিয়ে বিভ্রান্ত হওয়া সহজ।

আসলে, অটোমেশন যন্ত্রপাতির শিল্প এত জটিল নয়। অন-সাইট দৃষ্টিকোণ থেকে, এটি মূলত একটি একক উদ্দেশ্যের উপর নির্ভর করে: প্রক্রিয়া পরামিতিগুলি পরিমাপ করা, সেগুলিকে প্রেরণ করা, প্রদর্শন করা এবং নিয়ন্ত্রণ করা—প্রয়োজনে অ্যালার্ম এবং সরঞ্জাম সুরক্ষা প্রদান করার পাশাপাশি।

কার্যকারিতার উপর ভিত্তি করে, অটোমেশন যন্ত্রপাতিগুলিকে সাধারণত ছয়টি প্রধান শ্রেণীতে ভাগ করা যায়:

ফিল্ড পরিমাপক যন্ত্রপাতি, ফিল্ড কন্ট্রোল যন্ত্রপাতি, ফিল্ড অ্যাকচুয়েটর, ডিসপ্লে এবং রেকর্ডিং যন্ত্রপাতি, রেগুলেটরি/কন্ট্রোল যন্ত্রপাতি এবং বিশেষ পরিমাপক যন্ত্রপাতি।

I. অটোমেশন যন্ত্রপাতি কী করে?

অটোমেশন যন্ত্রপাতি কেবল "মান পড়ার" যন্ত্র নয়।

একটি সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ লুপে, পরিমাপক যন্ত্রপাতি ফিল্ড পরামিতি সংগ্রহ করে, কন্ট্রোলার বিশ্লেষণ এবং গণনা সম্পাদন করে, অ্যাকচুয়েটর কাজ সম্পাদন করে এবং ডিসপ্লে/রেকর্ডিং যন্ত্রপাতি অপারেটরদের ডেটা উপস্থাপন করে এবং সিস্টেমের জন্য এটি সংরক্ষণ করে।

উদাহরণস্বরূপ, একটি তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ লুপ নিন: একটি থার্মোকাপল বা রেজিস্ট্যান্স থার্মোমিটার তাপমাত্রা পরিমাপ করে; একটি তাপমাত্রা ট্রান্সমিটার পিএলসি বা ডিসিএস-এ সংকেত পাঠায়; কন্ট্রোলার প্রয়োজনীয় প্রতিক্রিয়া গণনা করে এবং একটি সংকেত আউটপুট করে; এবং অবশেষে, একটি নিয়ন্ত্রণ ভালভ বাষ্প, গরম জল বা শীতল জলের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে।

সুতরাং, যন্ত্রপাতিগুলি বিচ্ছিন্নভাবে বিদ্যমান থাকে না। অন-সাইটে সমস্যা সমাধানের সময়, কেবল একটি একক গেজের উপর মনোযোগ দেওয়া যায় না; পুরো নিয়ন্ত্রণ লুপের প্রেক্ষাপটে যন্ত্রপাতি বিশ্লেষণ করতে হবে।

II. ফিল্ড পরিমাপক যন্ত্রপাতি

ফিল্ড পরিমাপক যন্ত্রপাতি অটোমেশন সিস্টেমের ডেটা উৎস হিসেবে কাজ করে। পরিমাপগুলি যদি ভুল হয়, তবে পরবর্তী ডিসপ্লে, রেকর্ডিং এবং নিয়ন্ত্রণ ফাংশনগুলি সবই ক্ষতিগ্রস্ত হবে।

সাধারণ ফিল্ড পরিমাপক যন্ত্রপাতির মধ্যে রয়েছে তরল স্তর, চাপ, তাপমাত্রা এবং প্রবাহ পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত যন্ত্রপাতি, সেইসাথে গ্যাস এবং তরল বিশ্লেষণ যন্ত্রপাতি।

লেভেল যন্ত্রপাতিগুলি স্টোরেজ ট্যাঙ্ক, টাওয়ার, চুল্লি এবং সাইলোতে তরল স্তর, উপাদানের স্তর বা ইন্টারফেস অবস্থান পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণ প্রকারগুলির মধ্যে রয়েছে ম্যাগনেটিক ফ্ল্যাপ লেভেল গেজ, ফ্লোট-টাইপ লেভেল গেজ, রাডার লেভেল মিটার, আল্ট্রাসনিক লেভেল মিটার, ক্যাপাসিটিভ লেভেল মিটার, ডিফারেনশিয়াল প্রেসার লেভেল মিটার এবং লেভেল সুইচ।

প্রেসার যন্ত্রপাতিগুলি পাইপলাইন, পাত্র এবং সরঞ্জামগুলিতে চাপ, ডিফারেনশিয়াল চাপ বা ভ্যাকুয়াম স্তর পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণ প্রকারগুলির মধ্যে রয়েছে প্রেসার গেজ, প্রেসার ট্রান্সমিটার, ডিফারেনশিয়াল প্রেসার ট্রান্সমিটার, প্রেসার সেন্সর এবং প্রেসার সুইচ। প্রেসার গেজগুলি প্রধানত অন-সাইট রিডিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়, প্রেসার ট্রান্সমিটারগুলি দূরবর্তী সংকেত প্রেরণের জন্য এবং প্রেসার সুইচগুলি অ্যালার্ম এবং ইন্টারলকিং ফাংশনের জন্য ব্যবহৃত হয়।

তাপমাত্রা যন্ত্রপাতিগুলি কোনও মাধ্যমের তাপমাত্রা বা সরঞ্জামের পৃষ্ঠের তাপমাত্রা পরিমাপ করে। সাধারণ প্রকারগুলির মধ্যে রয়েছে বাইমেটালিক থার্মোমিটার, গ্লাস থার্মোমিটার, থার্মোকাপল, রেজিস্ট্যান্স টেম্পারেচার ডিটেক্টর (RTDs), টেম্পারেচার ট্রান্সমিটার, টেম্পারেচার সুইচ এবং ইনফ্রারেড থার্মোমিটার। থার্মোকাপলগুলি উচ্চ-তাপমাত্রার প্রয়োগের জন্য উপযুক্ত, যখন RTD গুলি নিম্ন থেকে মাঝারি তাপমাত্রার পরিমাপের জন্য বেশি উপযুক্ত।

ফ্লো যন্ত্রপাতিগুলি গ্যাস, তরল বা বাষ্পের প্রবাহের হার পরিমাপ করে। সাধারণ প্রকারগুলির মধ্যে রয়েছে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক, ভর্টেক্স, টারবাইন, আল্ট্রাসনিক, মাস, অরফিস প্লেট এবং ভেরিয়েবল এরিয়া (রোটামিটার) ফ্লো মিটার। নির্বাচনের জন্য মাধ্যম, প্রবাহের পরিসীমা, চাপ এবং তাপমাত্রা, সান্দ্রতা, পরিবাহিতা এবং সোজা পাইপের প্রয়োজনীয়তা সাবধানে যাচাই করা প্রয়োজন।

গ্যাস বিশ্লেষণ যন্ত্রপাতিগুলি গ্যাসের গঠন এবং ঘনত্ব সনাক্ত করে। বাজারে সাধারণ প্রকারগুলির মধ্যে রয়েছে অক্সিজেন অ্যানালাইজার, দাহ্য গ্যাস ডিটেক্টর, বিষাক্ত গ্যাস ডিটেক্টর, ইনফ্রারেড গ্যাস অ্যানালাইজার, থার্মাল কন্ডাকটিভিটি গ্যাস অ্যানালাইজার, লেজার গ্যাস অ্যানালাইজার এবং গ্যাস ক্রোমাটোগ্রাফ।

লিকুইড অ্যানালাইসিস যন্ত্রপাতিগুলি pH, পরিবাহিতা, ঘোলাটে ভাব, ঘনত্ব, সান্দ্রতা, দ্রবীভূত অক্সিজেন, COD এবং অ্যামোনিয়া নাইট্রোজেনের মতো পরামিতিগুলি পরিমাপ করে। এই যন্ত্রপাতিগুলির জন্য তুলনামূলকভাবে উচ্চ রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়; স্যাম্পলিং লাইনগুলির পরিষ্কার, ক্যালিব্রেশন এবং পরিদর্শন অপরিহার্য কাজ।

III. ফিল্ড কন্ট্রোল যন্ত্রপাতি

ফিল্ড কন্ট্রোল যন্ত্রপাতিগুলি অন-সাইট সংকেত প্রক্রিয়াকরণ, সংকেত রূপান্তর এবং স্থানীয় নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী।

সাধারণ প্রকারগুলির মধ্যে রয়েছে নিউম্যাটিক, ইলেকট্রিক এবং হাইড্রোলিক কন্ট্রোল যন্ত্রপাতি।

নিউম্যাটিক কন্ট্রোল যন্ত্রপাতিগুলি সংকুচিত বাতাসকে তাদের পাওয়ার সোর্স হিসাবে ব্যবহার করে; তাদের তুলনামূলকভাবে সহজ কাঠামো রয়েছে এবং বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে মূল্যবান থাকে। ইলেকট্রিক কন্ট্রোল যন্ত্রপাতিগুলি বৈদ্যুতিক সংকেত ব্যবহার করে, যা পিএলসি, ডিসিএস এবং সুপারভাইজরি কম্পিউটারগুলির সাথে একীভূত করা সহজ করে তোলে। হাইড্রোলিক কন্ট্রোল যন্ত্রপাতিগুলি উচ্চ আউটপুট ফোর্স সরবরাহ করে এবং সাধারণত ভারী-লোড বা উচ্চ-থ্রাস্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

এই যন্ত্রপাতিগুলি নির্বাচন করার সময় মূল বিষয়গুলির মধ্যে রয়েছে ইনপুট/আউটপুট সংকেত, নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা, প্রতিক্রিয়া গতি, পাওয়ার সাপ্লাই শর্তাবলী, বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী রেটিং, ফিল্ড পরিবেশ এবং সিস্টেম ইন্টারফেস।

IV. ফিল্ড অ্যাকচুয়েটর

ফিল্ড অ্যাকচুয়েটরগুলি একটি নিয়ন্ত্রণ লুপের সেই উপাদান যা আসলে শারীরিক কাজটি সম্পাদন করে।

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি কমান্ড জারি করার পরে, অ্যাকচুয়েটর ভালভ, ড্যাম্পার, স্লুইস গেট বা অন্যান্য যান্ত্রিক কাঠামো সামঞ্জস্য করে এটি সম্পাদন করে যাতে প্রবাহের হার, চাপ, তরল স্তর বা তাপমাত্রার মতো প্রক্রিয়া শর্তাবলী পরিবর্তন করা যায়। সাধারণ অ্যাকচুয়েটিং ডিভাইসগুলির মধ্যে রয়েছে নিউম্যাটিক, ইলেকট্রিক এবং হাইড্রোলিক কন্ট্রোল ভালভ; শাট-অফ ভালভ; বাটারফ্লাই ভালভ; বল ভালভ; গেট ভালভ; অ্যাকচুয়েটর; ভালভ পজিশনার; এবং স্মার্ট ভালভ পজিশনার।

ফিল্ড রক্ষণাবেক্ষণের সময়, অ্যাকচুয়েটর কেবল খুলতে এবং বন্ধ করতে পারে কিনা তার বাইরেও দেখতে হবে। মসৃণ অপারেশন, নির্ভুল পজিশনিং, স্বাভাবিক প্রতিক্রিয়া সংকেত, উপযুক্ত প্রতিক্রিয়া সময় এবং ফেইল-সেফ পজিশন প্রক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে কিনা তাও পরীক্ষা করা প্রয়োজন।

অনেক নিয়ন্ত্রণ ওঠানামা কন্ট্রোলার প্যারামিটার সেটিংস থেকে উদ্ভূত হয় না, বরং ভালভ আটকে যাওয়া, ভুল পজিশনার, অস্থির বায়ু সরবরাহ চাপ বা ধীর অ্যাকচুয়েটর প্রতিক্রিয়ার মতো সমস্যা থেকে উদ্ভূত হয়।

V. ডিসপ্লে এবং রেকর্ডিং যন্ত্রপাতি

ডিসপ্লে এবং রেকর্ডিং যন্ত্রপাতিগুলি ফিল্ড পরামিতি, সরঞ্জামের অবস্থা এবং অ্যালার্ম তথ্য প্রদর্শন করে, সেইসাথে গুরুত্বপূর্ণ ডেটা সংরক্ষণ করে।

সাধারণ উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে ডিজিটাল ডিসপ্লে, অ্যানালগ ডিসপ্লে, ডিসপ্লে-কন্ট্রোলার, মাল্টি-পয়েন্ট স্ক্যানার, পেপার-ভিত্তিক রেকর্ডার, পেপারলেস রেকর্ডার, টাচ-স্ক্রিন এইচএমআই, অপারেটর স্টেশন টার্মিনাল এবং শ্রবণযোগ্য/দৃশ্যমান অ্যালার্ম ডিভাইস।

ডিজিটাল ডিসপ্লেগুলি একক-পয়েন্ট প্যারামিটার পর্যবেক্ষণের জন্য উপযুক্ত। ডিসপ্লে-কন্ট্রোলারগুলিতে অ্যালার্ম এবং মৌলিক নিয়ন্ত্রণ ফাংশন অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। পেপারলেস রেকর্ডারগুলি তাপমাত্রা, চাপ, প্রবাহ এবং স্তরের মতো পরামিতিগুলির প্রবণতা ট্র্যাক করার জন্য আদর্শ। এইচএমআই এবং অপারেটর স্টেশনগুলি ভিজ্যুয়াল ইন্টারফেস, প্যারামিটার কনফিগারেশন, অ্যালার্ম পর্যবেক্ষণ এবং সরঞ্জাম অপারেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়।

মূল নির্বাচন মানদণ্ডগুলির মধ্যে রয়েছে ইনপুট সংকেত, ডিসপ্লে পদ্ধতি, রেকর্ডিং ব্যবধান, স্টোরেজ ক্ষমতা, যোগাযোগ ইন্টারফেস, অ্যালার্ম আউটপুট এবং পাওয়ার-লস সুরক্ষা।

VI. রেগুলেশন এবং কন্ট্রোল যন্ত্রপাতি

রেগুলেশন এবং কন্ট্রোল যন্ত্রপাতিগুলি অটোমেশন সিস্টেমের "মস্তিষ্ক" হিসাবে কাজ করে, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ, লজিক কন্ট্রোল, সিকোয়েন্স কন্ট্রোল এবং সুরক্ষা সুরক্ষার কাজ করে।

সাধারণ ফিল্ড ডিভাইসগুলির মধ্যে রয়েছে পিআইডি কন্ট্রোলার, সিঙ্গেল-লুপ এবং মাল্টি-লুপ রেগুলেটর, পিএলসি, ডিসিএস, এফসিএস, ইএসডি, এসআইএস এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল কম্পিউটার।

পিআইডি কন্ট্রোলারগুলি সাধারণত তাপমাত্রা, চাপ, প্রবাহ এবং স্তরের মতো অবিচ্ছিন্ন পরামিতিগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। পিএলসিগুলি সাধারণত সরঞ্জাম স্টার্ট/স্টপ অপারেশন, সিকোয়েন্স কন্ট্রোল, ইন্টারলকিং সুরক্ষা এবং ডিসক্রিট (অন/অফ) সংকেত প্রক্রিয়াকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়। ডিসিএসগুলি বড় আকারের অবিচ্ছিন্ন উৎপাদন ইউনিটগুলির কেন্দ্রীভূত পর্যবেক্ষণ এবং বিতরণ নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত। এসআইএস এবং ইএসডিগুলি প্রধানত সুরক্ষা ইন্টারলকিং এবং জরুরি শাটডাউনের জন্য ব্যবহৃত হয়; তাদের কেবল স্ট্যান্ডার্ড কন্ট্রোল সিস্টেম হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয়।

নির্বাচন কারণগুলির মধ্যে রয়েছে নিয়ন্ত্রিত প্রক্রিয়া, I/O পয়েন্ট সংখ্যা, নিয়ন্ত্রণ কৌশল, যোগাযোগ প্রোটোকল, রিডানডেন্সি প্রয়োজনীয়তা, সুরক্ষা অখণ্ডতা স্তর (SIL), অ্যালার্ম ব্যবস্থাপনা এবং দীর্ঘমেয়াদী রক্ষণাবেক্ষণ ক্ষমতা।

VII. বিশেষ পরিমাপক যন্ত্রপাতি

বিশেষ পরিমাপক যন্ত্রপাতিগুলি প্রধানত অনন্য পরামিতি সনাক্তকরণ, সরঞ্জামের স্বাস্থ্য পর্যবেক্ষণ এবং ফিল্ড ক্যালিব্রেশন সম্পাদনের জন্য ব্যবহৃত হয়। সাধারণ উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে শ্যাফ্ট ভাইব্রেশন মনিটর, শ্যাফ্ট ডিসপ্লেসমেন্ট মনিটর, ট্যাকোমিটার, ওয়েইং ইন্সট্রুমেন্টস, থিকনেস গেজ, সিগন্যাল ক্যালিব্রেটর, ফ্লেম ডিটেক্টর, অনলাইন ময়েশ্চার অ্যানালাইজার, অনলাইন ডেনসিটি মিটার এবং ইকুইপমেন্ট কন্ডিশন মনিটরিং ইন্সট্রুমেন্টস।

শ্যাফ্ট ভাইব্রেশন, শ্যাফ্ট ডিসপ্লেসমেন্ট এবং ঘূর্ণন গতি পরিমাপের জন্য যন্ত্রপাতিগুলি সাধারণত কম্প্রেসার, স্টিম টারবাইন, ফ্যান এবং পাম্পের মতো ঘূর্ণায়মান সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়। ওয়েইং ইন্সট্রুমেন্টসগুলি সাইলো, বেল্ট স্কেল এবং ব্যাচিং বা প্যাকেজিং সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। থিকনেস গেজগুলি প্লেট, পাইপ এবং ভেসেল দেয়ালের পুরুত্ব, সেইসাথে কোটিং পুরুত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। ফ্লেম ডিটেক্টরগুলি বয়লার, হিটিং ফার্নেস এবং ইনসিনারেটরে দহন সুরক্ষার জন্য সাধারণত ব্যবহৃত হয়।

এই যন্ত্রপাতিগুলি নির্বাচন করার জন্য সরঞ্জামের ধরণ, পরিমাপ করা পরামিতি, ইনস্টলেশন অবস্থান, প্রতিক্রিয়া গতি, আউটপুট সংকেত এবং সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তার মতো বিষয়গুলি বিবেচনা করা প্রয়োজন।

VIII. অন-সাইট নির্বাচন এবং ব্যবহারের জন্য মূল বিষয়গুলি

অটোমেশন যন্ত্রপাতি নির্বাচন করার সময়, কেবল মডেল নম্বর এবং দামের উপর মনোযোগ দেওয়া উচিত নয়।

প্রথমে, পরিমাপ করা পরামিতি সনাক্ত করুন; তারপরে, পরিমাপের পরিসীমা, নির্ভুলতা, নির্মাণের উপকরণ, ইনস্টলেশন পদ্ধতি, পাওয়ার সাপ্লাই এবং আউটপুট সংকেত নির্ধারণ করুন।

যদি মাধ্যমটি ক্ষয়কারী হয়, তবে ভেজা অংশগুলি অবশ্যই উপযুক্ত উপাদান দিয়ে তৈরি হতে হবে। উচ্চ-তাপমাত্রার মাধ্যমের জন্য, তাপ অপচয়, ঘনীভবন, বিচ্ছিন্নতা এবং থার্মোওয়েল বিবেচনা করুন। যদি মাধ্যমটি স্ফটিকীকরণ বা আটকে যাওয়ার প্রবণতা থাকে, বা এতে অশুদ্ধি থাকে, তবে ডায়াফ্রাম, পার্জিং, ফ্লাশিং বা নমুনা প্রি-ট্রিটমেন্ট বিবেচনা করুন। উল্লেখযোগ্য কম্পনযুক্ত অঞ্চলে, ব্র্যাকেট মাউন্টিং এবং ইনস্টলেশন অবস্থান বিবেচনা করুন।

যন্ত্রপাতিটি পরিষেবাতে স্থাপন করার পরে, নিয়মিতভাবে শূন্য বিন্দু, স্প্যান, ওয়্যারিং, পাওয়ার সাপ্লাই, গ্রাউন্ডিং, যোগাযোগ, অ্যালার্ম আউটপুট এবং ইন্টারলক স্ট্যাটাস পরীক্ষা করুন।

অন-সাইটে সমস্যা সমাধানের সময়, এই ক্রমটি অনুসরণ করুন: পাওয়ার সাপ্লাই পরীক্ষা করুন, তারপরে সংকেত, তারপরে ওয়্যারিং, তারপরে প্যারামিটার সেটিংস এবং অবশেষে সেন্সিং উপাদান এবং প্রক্রিয়া শর্তাবলী।

সারসংক্ষেপ

অটোমেশন যন্ত্রপাতির শ্রেণিবিন্যাস মনে রাখা কঠিন নয়, কারণ প্রতিটি প্রকার একটি নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করে।

উদাহরণস্বরূপ, পরিমাপক যন্ত্রপাতি ডেটা সংগ্রহ করে; নিয়ন্ত্রণ যন্ত্রপাতি সংকেত প্রক্রিয়াকরণ পরিচালনা করে; অ্যাকচুয়েটরগুলি মাঠে শারীরিক কাজ সম্পাদন করে; ডিসপ্লে এবং রেকর্ডিং যন্ত্রপাতি ডেটা প্রদর্শন এবং সংরক্ষণ করে; রেগুলেটরি এবং কন্ট্রোল যন্ত্রপাতি নিয়ন্ত্রণ এবং ইন্টারলকগুলি পরিচালনা করে; এবং বিশেষ পরিমাপক যন্ত্রপাতিগুলি অনন্য পরামিতি সনাক্ত করে।

প্রকৃতপক্ষে অন-সাইটে থাকাকালীন, একটি যন্ত্রপাতিকে বিচ্ছিন্ন ডিভাইস হিসাবে দেখবেন না। এটিকে পুরো নিয়ন্ত্রণ লুপের প্রেক্ষাপটে বিবেচনা করুন, এবং অনেক সমস্যা নির্ণয় করা সহজ হবে।